Salut,
J'ai déjà eu des problèmes avec ma vanne EGR à 80 000 et ca me faisait des à-coups ou perte de puissance (mais semblait moins fort que toi).
Après, un nettoyage, tu verras si ça va mieux, ça risque de pas faire trop de mal une fois.
Je n'avais pas fait de nettoyage à ce moment là, mais tout indiquait aussi la vanne EGR.
Le défaut était furtif au début puis après, le témoin restait tout du long...
Après, la partie pédale n'a peut-être aucun lien avec le fait que ca ait marché sans soucis pendant un moment

Par contre, du jour où j'ai eu la nouvelle vanne, c'était au poil !